<!— Yandex.RTB R-A-76942-3

—>

.verh_news { width: 100%;margin: 0 auto;margin-bottom: 20px; }

@media(min-width: 960px) { .verh_news { width: 640px; } }

@media(min-width: 1010px) { .verh_news { width: 690px; } }

@media(min-width: 1110px) { .verh_news { width: 790px; } }

@media(min-width: 1210px) { .verh_news { width: 890px; } }

@media(min-width: 1310px) { .verh_news { width: 1000px; } }

(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

Отличная гусеничная машина с камерой и дистанционным управлением от мастера под ником Morrisl4. Пошаговое руководство и все необходимые файлы и материалы помогут в сборке вездехода.

Но давайте сначала посмотрим видео с демонстрационной поездкой вездехода.

Для сборки вездехода нужны следующие

Инструменты и материалы:

Комплектующие для машины

-Arduino Uno;

-Драйвер двигателя L298N;

-Li-po батареи — 3 шт;

-Два мотора 3-6 В;

-Серводвигатель SG90;

-Модуль беспроводного приемопередатчика NRF24L01 с антенной;

-FPV камера;

-Два тумблера;

-Провода;

-4 винта M3;

-Две гайки М3;

Комплектующие для контроллера

-Arduino Nano;

-Макетная плата;

— Два модуля джойстика для Arduino;

-Два потенциометра;

-Модуль беспроводного приемопередатчика NRF24L01 с антенной;

-Тумблер;

-Батарейный отсек;

-Четыре батарейки AA 1,5 В;

-Четыре винта M3;

-Перемычки;

Электронные компоненты, необходимые FPV (камера от первого лица)

-Приемник FPV;

-Конвертер AV в USB;

-Li-po батарея — 2 шт;

-3D-принтер;

-Паяльные принадлежности;

-Отвертка;

-Плоскогубцы;

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

Шаг первый: печать деталей

Первым шагом нужно напечатать детали:

Top Chassis.stl

Bottom Chassis.stl

Radio Cover.stl

Top FPV Case.stl

Bottom FPV Case.stl

Track.stl

Track (flat).stl

Chain Gear.stl

Drive Gear.stl

Roller.stl

Chain.stl

Chain (Flat).stl

RC Controller Top Case.stl

RC Controller Bottom Case.stl

Potentiometer Cover.stl

При печати корпуса для камеры нить нужно использовать ABS, не используйте PLA, потому что при работе этот узел нагревается. Температура достаточно высока, чтобы деформировать PLA.

Остальные детали можно печатать PLA.

При печати траков обязательно нужно сориентировать деталь так, чтобы петли были обращены вверх, и распечатать ее без поддержки. После того, как деталь напечатана нужно разработать подвижные части траков. Если печать цельных траков не получилась, то можно напечатать каждое звено отдельно. На одну дорожку приходится 20 звеньев.

Верхний и нижний корпус контроллера дистанционного управления можно печатать под углом 45 градусов. Поддерживающая структура необходима для обоих отпечатков.

Поддержка нужна и для верхнего и нижнего шасси. Остальные отпечатки при правильной ориентации не нуждаются в поддержке.

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

Шаг второй: контроллер

В видео пошаговое руководство по сборке и подключению контроллера.

Этот контроллер универсальный и мастер использовал его в своём раннем проекте. В данном проекте потенциометр не используется.

Код можно скачать ниже.

Контроллер Code.ino

Ссылка на Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/main/software

Перед загрузкой кода необходимо скачать библиотеку RF24, чтобы использовать радиомодуль NRF24L01: https://github.com/nRF24/RF24

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

Шаг третий: сборка вездехода

Так же, как и сборка контроллера, сборка вездехода тоже представлена на видео. Код для Ардуино а также схема подключения ниже.

Гусеничный автомобиль Code.ino

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

Шаг четвертый: камера

Теперь нужно установить камеру.

С камеры передается изображение на ноутбук мастера.

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

Все готово.

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

3D-печатный гусеничный вездеход с камерой от первого лица и радиоуправлением

Источник (Source)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

vneshnij vid

Шустрый внедорожник из Lego и Arduino, Bluetooth управление

glavnaya

Шустрый багги с мотором от шуруповерта


error: Контент защищен !!