<!— Yandex.RTB R-A-76942-3

—>

.verh_news { width: 100%;margin: 0 auto;margin-bottom: 20px; }

@media(min-width: 960px) { .verh_news { width: 640px; } }

@media(min-width: 1010px) { .verh_news { width: 690px; } }

@media(min-width: 1110px) { .verh_news { width: 790px; } }

@media(min-width: 1210px) { .verh_news { width: 890px; } }

@media(min-width: 1310px) { .verh_news { width: 1000px; } }

(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Добрый день, в моей инструкции я расскажу, как изготовить радиоуправляемую машинку, все детали которой будут напечатаны на 3Д принтере.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

В моей инструкции будет описание изготовления понижающего редуктора, привода задних колес, системы рулевого управления передними колесами, электрической схемы приемника и передатчика.

Постройка радиоуправляемой машинки начнем с поиска образца, с которого мы будем делать свой проект.

За прототип для моей радиоуправляемой машинки я взял авто-вездеход «ЧАБОРЗ»

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Материалы и инструменты, которыми я пользовался:

Список материалов:

1. Пластик ПЛА, диаметр прутка 1,75 мм;

m

2. Герметик силиконовый «RED»;

m

3. Шпагат;

m

4. Подшипник 624 серии_6 шт.;

m

5. Стальной пруток диаметром 4 мм;

6. Шуруп D3х10_4 шт;

7. Шуруп D1х3_8 шт;

8. Винт М4х30_4 шт.

9. Винт М4х10

10. Винт М4х15

11. Винт М4х20

12. Винт М3х15_2 шт.;

13. Гайка самотормозящейся М4

14. Гайка М3_2 шт.;

15. Пластиковый дюбель;

16. Плоская шайба под болт М4;

17. Плоская шайба под болт М3;

18. Стальная проволока;

m

19. Пластиковый корпус;

20. Термоусадочные трубки для проводов;

m

21. Провода;

m

22. Плата ардунио «Nano»_2 шт.;

m

23. Понижающий преобразователь напряжения Mini360 DC-DC, настроенный на 8 вольт;

m

24. Сервопривод MG90S;

m

25. Двигатель на 6 вольт_2 шт.;

m

26. Драйвер двигателя L298N;

m

27. Выключатель_2 шт.;

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

28. Аккумулятор 3,7 В_5 шт.;

m

29. Джойстик;

m

30. Модуль беспроводной передачи данных 2,4G/NRF24L01_2 шт;

m

31. Индикаторы заряда аккумулятора на 9 и 12В;

m

32. Отсек для аккумулятора на 9 и 12В;

m

Список инструментов:

1. 3 Д принтер формата А8;

i

2. Гаечные ключи;

i

3. Крестовая отвертка;

i

4. Плоская отвертка;

i

5. Строительный фен;

i

6. Паяльник»

i

7. Канцелярский нож;

i

8. Плашка (Лерка) на М4;

9. Напильник;

10. Струбцина;

11. Ножницы;

i

12. Нитки;

i[/center]

13. Канцелярская прищепка;

14. Кусачки;

i

Процесс изготовления радиоуправляемой машинки:

Шаг первый: Изготовление и сборка понижающего редуктора

1. Разрабатываем теоретический чертеж понижающей передачи 1:7.

Передача состоит из трех шестерен с модулем 0,5.

Первая шестерня z=20, вторая шестерня z=60, третья шестерня z=70.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

2. Прорабатываем профиль зуба для шестерен.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

3. На 3Д принтере печатаем шестерни, корпус, крышку, прижим и шкив передачи.

4. Для получения оси передачи отрезаем 27 мм от стального прутка диаметром 4 мм.

5. Для получения оси передачи мощности отрезаем 53 мм от стального прутка диаметром 4 мм, на расстоянии от края 14 мм делаем замятие.

6. Сборка понижающего редуктора:

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

а. Нагреваем ось передачи мощности в месте замятия до 80-100 градусов, затем на ось запрессовываем шестерню передачи мощности.

б. Устанавливаем в корпус редуктора ось передачи, на нее одеваем двойную шестерню, затем устанавливаем ось передачи мощности с запрессованной шестерней.

в. Корпус редуктора закрываем крышкой и фиксируем болтами и гаками М4.

г. Запрессовываем на оси двигателей шестерни z=20, устанавливаем в корпус редуктора и фиксируем прижимом с помощью болта М4х20 и гайки.

д. Проверяем плавность вращения шестерен.

е. Устанавливаем в специальное отверстие шкива передачи гайку М4, затем устанавливаем шкив на ось передачи мощности и крепим винтом М4х10.

e

Шаг второй: Изготовление резинового пассика

1. Ножницами вырезаем заготовку пассика из шпагата, длина заготовки равна в 3 раза больше длины пассика.

2. Складываем шпагат в 3 слоя и связываем концы нитками.

3. На 3Д принтере печатаем кольцо с канавкой по размеру пассика.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

4. Смазываем солидолом канавку кольца.

5. Заполняем канавку силиконовым герметиком.

6. Укладываем подготовленный шпагат в канавку и дополнительно шпагат обмазываем сверху силиконом.

7. Через сутки, после высыхания, вынимаем пассик из канавки.

Шаг третий: Разработка рулевого управления

1. Чертим в программе «Компас» кулису и ступицу переднего колеса в трех положениях, вверху, внизу и в среднем положении.

2. Через три точки крепления рулевой тяги чертим окружность, центр этой окружности будет вторая точка крепления рулевой тяги с рулевой рейкой.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Шаг четвертый: Изготовление пружин для рессоры

1. Канцелярской прищепкой на круглой заготовке зажимаем край пластикового прутка из ПЛА нагреваем строительным феном и постепенно накручиваем на круглую заготовку десять витков, после остывания пластика снимаем и подрезаем края кусачками.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Шаг пятый: Изготовление задней оси

1. Отрезаем 122 мм от стального прутка диаметром 4 мм.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

2. Напильником делаем две фаски с двух сторон стального прутка.

3. Ось зажимаем струбциной и плашкой (леркой) М4 нарезаем резьбу с двух сторон прутка длиной 10-12 мм.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Шаг шестой: Изготовление и сборка ступицы переднего колеса

1. Втулку ступицы выполняем из пластикового дюбеля, отрезаем два отрезка длиной 8 мм.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

2. На 3Д принтере печатаем переднее колесо, крестовину, барабан ступицы, заглушку барабана ступицы.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

3. На винт М4х30 устанавливаем втулку и два подшипника 624 серии и устанавливаем в барабан ступицы, затем на винт устанавливаем переднее колесо и зажимаем самотормозящейся гайкой М4, винт удерживаем плоской отверткой.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

4. После установки переднего колеса устанавливаем в барабан ступицы заглушку, совмещаем крепежные отверстия на барабане и заглушке, устанавливаем крестовину и зажимаем винтом М4х30 с самотормозящейся гайкой М4.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Шаг седьмой: Изготовление рамы машинки, системы рулевого управления, деталей передней и задней подвески, бампера, задних колес и станины для установки электроники

1. В программе объемного проектирования разрабатываем детали машинки

2. На 3Д принтере печатаем раму машинки, рулевую рейку, две рулевых тяги, заднюю опору, четыре кулисы передней опоры, шкив передачи, бампер, два задних колеса и станину для установки электроники

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Шаг восьмой: Окончательная сборка радиоуправляемой машинки

1. Винтами М4х10 четыре кулисы передней подвески крепим к раме машинки.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

2. Винтами М4х15 с самотормозящейся гайкой М4 крепим ступицы передних колес к кулисам передней подвески.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

3. Винтами М4х15 с самотормозящейся гайкой М4 крепим опору задней подвески к раме машинки.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

4. Вставляем заднюю ось в опору задней подвески и шкив передачи, предварительно надев на шкив резиновый пассик.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

5. Устанавливаем на заднюю ось с двух сторон подшипники 624 серии и два задних колеса, после чего закрепляем самотормозящимися гайками М4.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

6. Устанавливаем в специальное отверстие шкива передачи гайку М4 и крепим винтом М4х10, предварительно выровняв его в опоре задней подвески.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

7. Крепим тремя винтами М4х15 с гайками и шайбами понижающий редуктор на раме машинки, предварительно накинув на шкив пассик.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

8. Устанавливаем пружины рессоры на заднюю и переднюю подвеску и крепим стальной проволокой.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

9. Шурупами крепим бампер к раме машинки.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

10. Винтами М4х15 с самотормозящейся гайкой М4 крепим рулевые тяги к рулевой рейке и к ступице переднего колеса.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

11. Покрываем колеса слоем силиконового герметика, для предотвращения проскальзывания при езде и ждем сутки, пока герметик не затвердеет.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Шаг девятый: Сборка электроники приемника машинки

1. По схеме спаиваем электрическую схему машинки, при этом не забываем припаять к месту подведения напряжения 3,3 В на плате приемника электролитический конденсатор не менее 10 МКФ, как рекомендует производитель.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

2. Для стабильной работы передатчик необходимо припаять к плате Ардуино, либо использовать плату Ардуино со встроенным приемником (передатчиком).

3. К раме машинки шурупами крепим станину для электроники, затем устанавливаем и крепим все электрические компоненты.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

4. На раму машинки крепим сервопривод.

5. Крепим к станине для электроники, винтами М3 с гайкой, отсек для аккумулятора и подключаем к плате управления L298N_провода двигателей понижающего редуктора, а к Ардуино провода сервопривода.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Шаг десятый: Сборка передатчика

1. В крышку корпуса передатчика устанавливаем джойстик и выключатель, в предварительно подготовленные отверстия.

2. По схеме спаиваем электрическую схему передатчика, при этом не забываем припаять к месту подведения напряжения 3,3 В на плате передатчика электролитический конденсатор не менее 10 МКФ, как рекомендует производитель. Для обеспечения стабильной работы передатчик необходимо провода припаять к плате Ардуино, либо использовать плату Ардуино со встроенным приемником (передатчиком).

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

3. В пластиковый корпус устанавливаем, подготовленный передатчик и подключаем выключатель с джойстиком.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Шаг одиннадцатый: Испытания

1. На плату передатчика прошиваем программу:


sketch_peredatchik_mashinka.rar

[521 b] (скачиваний: 24)

2. На плату приемника прошиваем программу:


sketch_priemnik_mashinka.rar

[906 b] (скачиваний: 21)

3. Устанавливаем аккумуляторы в отсеки передатчика и приемника.

4. Включаем передатчик и приемник машинки, проверяем работу сервопривода и двигателей понижающего редуктора.

5. После того как шток сервопривода переместиться в нулевое положение, на сервопривод устанавливаем рычаг, конец которого проденем в отверстие рулевой рейки и зафиксируем его шурупом.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка готова к первому заезду.

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

Машинка, напечатанная на 3Д принтере, с радиоуправлением на плате Ардуино

3Д модели деталей машинки:


mashinka-3d-modeli.rar

[1.33 Mb] (скачиваний: 33)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Подборки: 3D принтер
screenshot        com google android youtube

Радиоуправляемая модель гоночной машины

screenshot        com google android youtube

Радиоуправляемая модель гоночного автомобиля своими руками


error: Контент защищен !!